运动轨迹

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世界之上地球生物和植物,宇宙之中银河系和太阳系……凡是存在的生命物质,都是遵循着由生到死这条永恒的自然规律。其运动轨迹是一条数学上坐标轴内的曲线。

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波士顿动力这家公司的创始人叫做Marc
Raibert。在1973年,他在西北大学(Northwest
University)获得了BSEE,也就是计算机与电子工程的学士学位,后来在1977年从麻省理工学院(MIT)获得了Ph.D。

我躺在一个星球上(或者说我星球合一了),感觉像是地球,然后看到对面有个星球在做周期运动–它在自转,自转的同时和“我”也在有规律的靠近、然后远离。

今天,高抬腿一分钟,深蹲一组,腹肌轮两组,每组多少个,没记,总共15分钟。

一个人从出生到死亡。幼小长成长到年富力强阶段,再到衰老,正是一条曲线。

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在1992年的时候,他还在MIT当教授

因为它自转的关系,每次靠近的时候它正好会把同一块区域面向“我”,远离之后那一块区域自转移开,“我”就看不见那一块区域了,下次靠近时,那一块区域又会又会面向“我”。

今天记录一下对于贸易新的感受。之前对于贸易这两个词,就是简单的进行物品交换。然而前几天在看《经济学原理》的时候,里面也介绍了贸易,有种人生白活的感觉,就来说说。

世间的万事万物总是在马克思主义哲学范畴中运行的。真是巧合,运动变化是绝对的,静止不变是相对的。

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他与他的同事曾和BD打过很多次交道,但是对方拒绝任何形式的学术共享,也不公开任何实验数据,google在2013年的时候收购了该公司,但很快就决定出售它,并且表示没从他们公司得到任何技术信息,基本就是无意义的收购。估计是因为该公司和美国军方有合作关系,所以出于保密性要求,所以拒绝共享。

自转和周转的速度很快,像是在一吸一呼之间。当时还有心理活动,心想人类觉得周转一年时间很漫长,也不过是一个呼吸之间。

里面是用一个故事来说明的,我简单改版了一下,因为相对于里面说的牛肉、土豆和英文名字,我对猪、稻谷和中文名字更敏感。两个主人公,暂且称他们为张三、李四吧。他们都会养猪和种稻谷,以一年为计算单位,张三可以单独养猪8头,种稻谷3200斤;李四厉害一点,养猪可以养24头,种稻谷4800斤。但是呢,现实是,他们生活中,既要养猪来吃肉,也要种稻谷来吃香喷喷的米饭,所以,他们会根据自己的需求来决定养多少猪和种多少稻谷。
(下面的分配方案,如果对数字不感兴趣,后面有结论。但如果你对这几个数字稍微宠幸一下,你会发现它们是多么的可爱、有趣。)

从数学中的正弦曲线方程中,联系到我们视野里看到的月亮圆缺、天气阴晴、山脉和树林起伏、奔腾的江河湖海和水泛起的涟漪、音乐的流动……

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在DARPA的资助下,产生了大量军用黑科技,后来又转入民用,比如GPS、互联网.波士顿动力公司最早创立,是和美国系统公司一起给海军空战中心训练系统部门(Naval
Air Warfare Center Training Systems Division,NAWCTSD)开发软件。

不太清楚“我”自己有没有自转和周转,因为在视觉上,“我”一直看着那个星球。

第一种分配:
大家都使用1/2的精力来养猪和种稻谷,张三每年养4头猪,种稻谷1600斤;李四每年养猪12头,种稻谷2400斤,这是他们各自的生活。总共得到了猪16头,稻谷4000斤。

包括我们日常生活中的情况和现象也是有好有坏,于是有了曲径通幽这个成语。大凡都是一条曲线。

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波士顿动力为DARPA,也就是美国国防部高级计划局研究四足机器人。

两个星球靠近到最大距离时,另一个星球的地表触手可及,整个视觉范围内全是另一个星球,看不到边界。

第二种分配:
某一天,他们突然有了个
idea,进行一下改变。张三全部精力拿来种粮食,共3200斤;李四养猪18头,消耗3/4的精力,还可以用剩下的1/4的精力来种稻谷1200斤。总共得到了猪18头,稻谷:4400斤。

有一位因劳改服刑回农场的青年,由于把握了党的好政策,用自强、自信、自尊、自励利用农业银行小额贷款,办起了家庭养鸡场,成了农场自营经济的明星人物,正是人在底谷时,只要能抗拒困难走出困境,就能爬上顶峰,浪子回头金不换。应验了人生旅途是一条曲线。

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熟知的Big
Dog,波士顿动力是联合了NASA的喷气推进实验室等机构联合开发。大狗一样没有用轮子而是用四条腿行走,当时被称之为“世界最有雄心的机器人”,可以背负150公斤,能以每小时6.4公里的速度行走,并且能攀爬35度的陡坡。

观察了一会靠近-远离的过程,我把注意力放在了那颗星球的地表上,因为靠近时总是同一块区域面向“我”,然后有次看到那块地面上盖着一座宫殿,绿色的,墙壁像是棉绒绒的材质,像欧洲那种尖顶建筑。

看到了吗?总和增多了。这个时候,如果他们进行交换,李四5头猪和张三1400斤稻谷进行交换,这样就会形成相对于第一种分配更好的生活。张三:5头猪,1800斤稻谷;李四:13头猪,2600斤稻谷。

生活中我们和自然灾害作斗争有太多的曲线运动事例:气温的升降、四季的更替……就连我们一只手掌的五个手指头顶点连接起来的线,也是一条平滑的曲线。

连续两次的成绩

孙正义16岁时迁居到了美国加利福尼亚州,并进入加州伯克利大学学习,主修经济学。上学期间,他发明了一种袖珍翻译器,并申请了专利,之后以一百万美元的价格,把翻译器卖给了Sharp公司。后来创建了Unison,该公司现为Kyocera所有。

而后每次靠近我,我就观察那座宫殿,几次之后—-我离开了身后躺着的星球,进入了那个宫殿,问题是我很“大”,其实在进入之前我已经开始缩小了,但是进入之后还是很大,在下落的过程中,我想“我肯定会继续缩小的”。果然,缩小到和那个星球上的人同样大小的时候,落在了宫殿一个厅堂的红色地摊上,然后一个穿着睡衣的老人从后面走过来,他好像认识我,梦境到这里不太清晰了,好像是我是来完成一些任务或做一些该做的事情,他会配合和辅助我。

这样,他们就都多得到:1头猪和200斤稻谷。这就是贸易的好处,让大家都过得更好。

曲线运动是生命的轨迹,无可置疑,它的无穷魅力在于,当你处在人生高峰的时候,也许跌势已经在悄悄酝酿,如同股市行情。当你处在人生低谷的时候,身逢绝处,也许升势已在渐渐展开,柳暗花明绝处逢生。

孙正义还在上学的时候,就曾勾画了40个公司的雏形,并设计了一个50年创建公司的计划,如何筹集资本,如何把发明创造传下去。

而后失去清明,混乱的梦中,不知道是不是另外一个故事线,还是接续上面的剧情,我与一个女子结缘,她家的街道我记得很清晰,他和他家庭的意思是希望我留下来,可是我好想是每年只能来一次,而且每次呆不长。


朋友们,我们的生命历程保持着共克时艰的精神面貌,就能看到一丝希望。当你走在全盛阶段,切忌乐极生悲,因为自然规律就是运动变化的。只要你心中牢记生命运动轨迹的曲线,不管是做人还是做事,把握好一个“度”,就足以让生命在“平平淡淡才是真”的诠释中走好人生这一辈子。

硬件学习还有编程之类的参加一些竞赛

有一次的互动中,我在她家找不到他,出来街道找,然后看到那个妹子从远处走过来,原来是去给我买礼物了,送了我一个钱包,黑色的,跟我现在用的很像。然后我抱起她说我还会回来的。

我是伍栎,我喜欢文字。

现在国内人工智能创业火热,但主要是视觉识别、语音处理、大数据处理等方面,专做运动控制机器人的还很少。要制造出这些拟人行走机器人,技术难度高,国内公司落后很多。

《硬创公开课》

蔡世勋(作者)

视频中分析了猎豹灵活的骨骼

视频中有鸵鸟的跑步姿势
视频中有鸵鸟的跑步姿势

bound是快跑的最初阶段用到的步态,2腿同时蹬地可以获得最大加速度。如:
视频中的1:45秒,狗和猎豹一样,启动时用bound,随后马上切换成gallop 快跑
。个人认为4条腿轮流着地可以获得持续的支撑和加速,重心起伏也小。重心的起伏是必要的,才能提供压力和摩擦力。

视频中猎豹 快跑
也是用gallop,在0:38开始猎豹的gallop步态做了一次交换,最先用左前-右前-右后-左后,随后无缝的切换成右前-左前-左后-右后。

视频中猎豹快跑也是用gallop

乌克兰天主教大学、布拉格捷克理工大学和解决方案提供商Eleks联手公布了一篇论文,文章标题为《DeblurGAN:
Blind Motion Deblurring Using Conditional Adversarial Networks》。

这篇文章中,研究人员提出一种基于条件对抗式生成网络和内容损失(content
loss)的端对端学习法DeblurGAN,去除图像上因为物体运动而产生的模糊。

DeblurGAN生成网络架构

Boracchi和Foi 2012年在论文Modeling the performance of image restoration
from motion
blur中所描述的随机轨迹生成的概念,对轨迹矢量应用亚像素插值法生成核。每个轨迹矢量都是一个复杂矢量,对应着一个连续域中的二维随机运动物体的离散位置。

轨迹生成由马尔可夫过程完成、由算法总结。根据前一个点速度和位置、高斯摄动方程和脉冲摄动,随机生成下一个点的位置。

利用时域和空域的信息冗余或者correlation??看到这个突然想起谍影重重里面那个图像增强技术,但是震惊了。这难道也是运动模糊还原技术?